Un ualabí de roca de amplia distribución fragmentada por el oeste y sur de Australia, conocido también como "warru" por comunidades aborígenes del centro del continente, con al menos dos subespecies principales cuya suerte de conservación ha sido muy dispar: mientras una ha sufrido un declive severo, las otras se han mantenido relativamente estables en Australia Occidental, un contraste que ilustra bien lo variable que puede ser el destino de poblaciones distintas dentro de una misma especie.
De hábitos tímidos y nocturnos, con el aspecto general robusto y patas traseras potentes propias de los ualabíes de roca, adaptadas a saltar y trepar con precisión entre superficies rocosas irregulares; el color y las marcas varían algo entre las distintas poblaciones aisladas de su amplia y fragmentada distribución.
Se refugia en grietas y cuevas de afloramientos rocosos, con sendas de paso muy marcadas entre estos refugios y sus zonas de alimentación cercanas; excrementos en forma de bolitas concentrados en zonas de descanso rocoso.
Afloramientos rocosos aislados del oeste y sur de Australia Occidental, el Territorio del Norte y partes de Australia Meridional, en poblaciones mayormente fragmentadas y aisladas entre sí.
Herbívoro; pasta hierbas y ramonea vegetación cercana a su refugio rocoso.
Tímido y nocturno, muy dependiente del refugio que ofrecen los afloramientos rocosos aislados donde vive; la subespecie nominal (P. l. lateralis) ha sufrido el declive más severo del grupo, mientras otras subespecies de Australia Occidental se han mantenido relativamente estables.
Especie vulnerable, con fuerte variación en el estado de sus distintas poblaciones y subespecies: unas en declive marcado y otras relativamente estables, según la región y la presión de depredadores introducidos que enfrenten.
Depredación por zorros asilvestrados, principal causa del declive de algunas poblaciones, junto con pérdida de hábitat rocoso y competencia con herbívoros introducidos.
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