El puercoespín arborícola mexicano pasa casi toda su vida en el dosel forestal, protegido por un manto de púas que lo hace prácticamente invulnerable a la mayoría de los depredadores. Su cola prensil, larga y musculosa, le permite moverse entre ramas con una destreza sorprendente para un animal tan voluminoso. Es habitual en bosques húmedos de montaña de Centroamérica y el sur de México, aunque su vida arbórea y nocturna lo mantiene oculto a la mayoría de los observadores. Su lento pero decidido andar contrasta con la eficacia defensiva de sus púas.
Mide entre 30 y 45 cm de cuerpo, con una cola prensil de longitud similar, y pesa entre 1 y 3 kg. El cuerpo está cubierto de púas amarillentas con la punta oscura, mezcladas con pelo largo, salvo en la cara y la parte inferior de la cola, que es prensil y desnuda en su tramo final. Se diferencia de otros roedores arborícolas simpátricos por la presencia inconfundible de púas y por la cola prensil sin pelo en el extremo, ausente en otros puercoespines del género con distribución más sureña.
Las huellas muestran cuatro dedos en las patas delanteras y cinco en las traseras, con garras largas y curvas adaptadas a la vida arbórea, rara vez visibles en el suelo salvo en terreno blando bajo árboles usados con frecuencia. El signo más claro de su presencia son las púas sueltas encontradas en la base de los árboles o enredadas en la corteza, junto con marcas de mordisco en la corteza y ramas donde se alimenta. Los excrementos son cilíndricos, alargados y fibrosos, y suelen acumularse bajo perchas arbóreas usadas de forma repetida.
Bosques húmedos de montaña, bosque nuboso y selva tropical, desde el nivel del mar hasta cerca de 3000 m, desde el sur de México hasta Panamá.
Herbívoro que se alimenta de hojas, frutos, flores y corteza tierna, seleccionando distintas especies vegetales según la disponibilidad estacional.
De hábitos nocturnos y estrictamente arborícolas, es solitario salvo en época de cría. Se desplaza lentamente entre las ramas apoyándose en su cola prensil y desciende al suelo con poca frecuencia. Ante una amenaza confía en la inmovilidad y en sus púas antes que en la huida.
Mantiene poblaciones estables en amplias extensiones de bosque montano de Centroamérica, aunque la fragmentación de estos bosques puede aislar localmente a algunas poblaciones.
La deforestación de bosques de montaña para agricultura y ganadería, junto con la caza ocasional, son las principales presiones sobre la especie.
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