Es un marsupial trepador que pasa prácticamente toda su vida en el dosel de la selva húmeda, desplazándose entre ramas con la ayuda de una cola prensil larguísima y unos ojos grandes y muy adaptados a la visión nocturna que le dan un aspecto casi de pequeño primate. A diferencia de las zarigüeyas más terrestres de América, rara vez baja al suelo, y su denso pelaje lanoso, del que toma su nombre común, lo distingue a simple vista del resto de marsupiales americanos de aspecto más liso. Vive en selva tropical húmeda de Mesoamérica y el noroeste de Sudamérica, donde su dieta variada de fruta, néctar e invertebrado lo convierte en un dispersor de semillas y un polinizador ocasional de cierta importancia para la vegetación del dosel. Como el resto de marsupiales americanos, las crías completan buena parte de su desarrollo dentro de la bolsa marsupial de la madre tras nacer en un estado extremadamente inmaduro.
Marsupial de tamaño medio, pelaje lanoso denso pardo rojizo, con una máscara oscura alrededor de los ojos y una línea oscura que recorre el centro del dorso, y cola prensil larga parcialmente desnuda en la punta. Se diferencia de otras zarigüeyas de su área por ese pelaje notablemente lanoso y denso, muy distinto del pelaje más corto y liso del resto de marsupiales americanos, y por sus hábitos estrictamente arborícolas.
Huella con 5 dedos en cada pata, el pulgar trasero oponible y sin uña, 3-4 cm, rara vez visible al desplazarse casi siempre por el dosel sin tocar el suelo. Excrementos irregulares y blandos, con restos de fruta e insecto visibles, depositados dispersos sobre ramas o en la base de árboles usados con frecuencia. Su presencia se delata también por restos de fruta a medio comer en ramas altas y por marcas de garra al trepar troncos y lianas.
Selva tropical húmeda y bosque de transición, desde tierras bajas hasta cotas medias de montaña. Distribuido desde el sur de México hasta el noroeste de Sudamérica.
Omnívoro, se alimenta de fruta, néctar, insecto y huevo ocasional, forrajeando casi por completo en el dosel del bosque.
Solitario y de hábitos estrictamente arborícolas, de actividad nocturna, rara vez desciende al suelo. Como el resto de marsupiales americanos, las crías completan buena parte de su desarrollo dentro de la bolsa marsupial de la madre tras nacer en un estado muy inmaduro.
Sus poblaciones se consideran generalmente estables en la mayor parte de su área de distribución, aunque localmente es sensible a la pérdida de bosque maduro con dosel continuo.
Deforestación y fragmentación de la selva tropical húmeda por expansión agrícola y ganadera.
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