Está tan perfectamente adaptado a los riscos y afloramientos rocosos que camina y se detiene sobre la mismísima punta de sus pezuñas, como un pequeño bailarín en puntas, agarrándose a la roca desnuda con unas almohadillas gomosas del tamaño de una moneda. Las parejas se unen de por vida y apenas se separan más de un par de metros, turnándose para vigilar mientras el otro come. Sus pelos, huecos y quebradizos, amortiguan las caídas y aíslan tanto del calor abrasador de la roca de día como del frío nocturno.
Antílope pequeño y rechoncho, pelaje moteado de tono amarillo grisáceo a oliváceo formado por pelos gruesos y huecos poco habituales, cuernos cortos y puntiagudos presentes solo en los machos (ocasionalmente en hembras de algunas poblaciones), y unas pezuñas cilíndricas únicas que le dan un aspecto de estar siempre de puntillas. No se confunde con ningún otro antílope, dado lo inconfundible de su hábitat rocoso y su postura.
Pezuñas diminutas y casi circulares, de unos 3 cm, muy distintas de las huellas alargadas de otros antílopes pequeños, y a menudo apenas marcadas sobre roca desnuda. Los excrementos son bolitas oscuras pequeñas dejadas en montones dispersos sobre repisas rocosas, a veces acumuladas en puntos de vigilancia favoritos. Un silbido de alarma agudo y repetido suele ser el primer indicio de una pareja en un risco cercano.
Afloramientos rocosos, acantilados, kopjes y terreno montañoso del este y sur de África, desde el nivel del mar hasta grandes altitudes, siempre ligado a la roca y no al suelo abierto.
Ramoneador de hojas, brotes, frutos y flores; puede sobrevivir sin beber obteniendo la humedad de la vegetación, aunque bebe cuando hay agua disponible.
Forma parejas monógamas de por vida que permanecen casi siempre a pocos metros la una de la otra. Habitualmente uno de los dos vigila mientras el otro se alimenta. Ambos sexos defienden juntos un territorio compartido durante todo el año.
Es estable y está muy extendido, favorecido por lo inaccesible de su hábitat rocoso, poco atractivo tanto para la agricultura como para la caza; en torno a una cuarta parte de la población se encuentra en áreas protegidas.
Degradación localizada del hábitat y competencia con el ganado en los márgenes de su distribución; una subespecie occidental de Nigeria se considera En Peligro, a diferencia de la especie en su conjunto.
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